十级伤残有被扶养人赔偿金。
致人十级伤残的，一般需要赔偿被扶养人的费用。被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。
(资料图片仅供参考)
找法网提醒您，鉴定的程序为：
1.提出工伤认定申请。
2.填写工伤认定申请表。
3.劳动保障部门进行审核认定。
4.劳动和社会保障部门作出工伤认定决定。
5.对工伤认定决定不服的，提起复议或行政诉讼。
6.申请劳动能力鉴定。
7.就工伤赔偿事项与用人单位协商，协商不成的，应及时申请劳动仲裁。
8.当事人一方对仲裁裁决不服的，向人民法院提起诉讼。
9.对一审判决不服的，15日内提出上诉。二审判决为终审判决，送达后发生法律效力。
三、1.工伤伤残鉴定费用一般为350元的。
2.《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第八条申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：
（1）《工伤认定决定书》原件和复印件；
（2）有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料；
（3）工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件；
（4）劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。
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